ラズパイ tightvnc自動起動

sudo nano /etc/rc.local
にて
/etc/rc.local 内の
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
の後に
sleep 2

su - pi -c '/usr/bin/tightvncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24’

を追加
で自動起動できるようになりました。